Lukisan “Keturunan dari Salib” dilukis atas perintah penguasa Kastilia untuk gereja di salah satu desa mereka. Prasasti di kanvas tanggal karya 1547 dan menganggapnya di antara karya-karya selanjutnya oleh Pedro Machuca setelah perjalanannya melalui Italia.
Pengaruh seniman Italia ditunjukkan oleh pemodelan tubuh Kristus, sosok seorang pria muda dengan kaki telanjang, serta salinan kain dalam pakaian Maria Magdalena yang berdiri di dekat tubuh Kristus. Pusat komposisi warna dan gerakan dalam gambar adalah titik terang yang sangat ekspresif dari Gambar Kristus dan Maria Magdalena yang menghadapnya.
Legionnaires Romawi yang dilindungi baju besi terlihat seperti tokoh-tokoh jahat yang aneh, berbeda dengan para pengikut Kristus dengan perasaan dan perasaan mereka yang tulus, yang secara realistis disampaikan oleh sang seniman dalam gerakan dan pose. Latar belakang langit gelap di atas cakrawala cerah sesuai dengan suasana hati umum, penuh dengan tragedi batin. Tokoh kecil secara ahli digunakan untuk memberi kesan kehadiran dan keaslian apa yang terjadi.
Seluruh gambar terbenam dalam warna gelap, hanya beberapa gambar muncul dengan latar belakang gelap umum. Dengan hati-hati mempertimbangkan pekerjaan ini, tidak mungkin untuk tidak memperhatikan sifat realistisnya. Ini terutama terlihat dalam interpretasi tokoh-tokoh tentara dan anak-anak. Hingga 1870, lukisan Pedro Machuki disimpan di salah satu koleksi di Prancis. Kemudian, selama hampir seratus tahun, lukisan itu berpindah dari tangan ke tangan, sampai pada tahun 1961 lukisan itu diperoleh di London oleh dewan pengawas Museum Prado.