Karya Mantegna ini ditugaskan oleh Margrave Francesco II Gonzaga – ia digambarkan di latar depan di sebelah kiri – untuk mengenang pertempuran Fornovo di Taro pada tahun 1495.
Penggunaan ilusi optik, efek pergola, gaya heroik gambar karakter, warna hangat melekat pada gambar altar yang terkenal.